吊舱是指安装有某机载设备或并吊挂在机身或机翼下的流线形短舱段。
随着航空技术的发展,机载吊舱技术也有了很大进步。通常来讲,机载吊舱可分为:吊舱(包括航炮吊舱,航箭吊舱),侦察吊舱,火控吊舱,后勤辅助吊舱(加油吊舱)。
今天我们来讲一讲P600室外无人机亮点功能之一“吊舱框选跟踪”。该平台配置USB接口的Q10F十倍变焦单光吊舱,并开发了其ROS驱动;通过机载系统中内置的KCF框选算法,基于*图像视觉实现对特定目标(人/车/其他无人机等…)的框选、与跟随。下面将分别从原理说明和实机操作两方面进行描述。一、原理说明
1、KCF原理
KCF(Kernelized Correlation Filters)是一种鉴别式方法,这类方法一般都是在过程中训练一个目标检测器,使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标,然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本,目标的周围区域为负样本,当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。KCF相对于其他的tracking-by-detection方法速度得到了极大的提升,效果也相对较好。
作为数字测绘产品,正射影像包含了几何精度、数学精度和影像的特点,内容直观丰富,包含精细的地理信息,目前在众多行业当中已经起到重要作用,其应用前景十分广阔。我司已利用该技术,在增减挂钩、河湖划界、规划设计、环保巡查等多个类型的项目中提供了的无人机航测服务。随着智慧化管理的不断进步,真实可靠的信息对我们来说越来越重要,利用垂直倾斜摄影,可以快速地进行实景还原。角度采集像片,用以快速地进行三维实景建模。其特点是对真实世界进行高度还原,相对于人工建模周期短,在大范围、复杂的场景建模中有着的优势。在智慧化管理高速发展的当下,倾斜摄影在规划设计、智慧城市、应急抢险等方面发挥了非常重要的作用。以上信息由专业从事正射航测相机的千里眼于2023/3/25 13:40:47发布
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