堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。
根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;
根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。
格雷码游标尺精’确定位系统包括一台地面电气柜、一台车载电气柜、格雷码游标尺以及游标等。其中格雷码游标尺是由扁平状的 PVC 合成材质外壳材料和内部按照格雷码数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边， 或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷码游标尺；
游标指针安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。游标指针相对刻格雷码游标尺非接触移动，游标指针指向的刻度即是当前位置值， 可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度 5 毫米，分辨率 2 毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
仓库管理：无人天车系统通过智能化、自动化的管理方式，可以简化业务流程，如取消手动点库、盘库、抄号等传统流程，提升工作效率。通过智能库区调度优化，优化物料码放，降低倒垛/倒卷率，提高库区运行效率。通路规划与优化：无人天车系统可以通过实时的路况信息和大数据分析，为物流企业提供的通路规划，减少交通堵塞、提高运输效率。
天车无人化系统的应用场景十分广泛，可以在各个行业中实现物料搬运、生产线自动化、仓储物流、配送运输等任务，提高生产效率、降低成本、保证作业安全，并推动智能工厂和智能物流的发展。
以上信息由专业从事炼钢物流管理系统的西倍福于2024/5/22 13:00:07发布
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