系统技术指标:
1) 移动机车地址测量精度:1mm,分辨率:0.1mm(zui大);
2) 工作环境温度:
系统工作温度:-20℃— +60℃;
刻’度标尺测距电缆工作温度:不加防护套:-20℃—60℃;
加防火套: -20℃—600℃;
3) 载波频率:48KHz;
4) 抗震能力:3.0Hz、0.7MM(单震幅)条件下15分钟/3次 性能测试合格;
5) 抗干扰能力:白噪声20cm , 20-120KHz/VP-P =20-45V,不影响正常信号传输;
6) 电源:220VAC±10%;
7) 耗电:地面柜<50w 车载柜<50w;
8) 硬解位置信号传输速率:车检:≥60Hz,地检:≥300Hz;
如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,则地址为“0”;如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,则地址为“1”。这种感应的地址信息是格雷码排列,由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。
该系统在港口、冶金、煤炭等行业应用广泛,常用于堆取料机的定位、卸料小车的定位、天车的定位、行车的定位等。其优势包括无磨损的非接触式位置检测、使用寿命长、可以断续或连续检测、测距长达2公里、耐污染能力强、安装简单更换方便、高稳定性、高可靠性等。
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上,通过集成信息技术、网络技术及传感器技术,实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统(WMS)传来的指令,并与自动导引小车(AGV)机器人协同工作,完成搬运任务。
在天车无人化系统中,传感器技术发挥着至关重要的作用。其中,激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能,为无人天车的作业提供数据支持。
以上信息由专业从事料仓布料小车位置识别系统的西倍福于2024/6/15 10:31:51发布
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