系统技术指标:
1) 移动机车地址测量精度:1mm,分辨率:0.1mm(zui大);
2) 工作环境温度:
系统工作温度:-20℃— +60℃;
刻’度标尺测距电缆工作温度:不加防护套:-20℃—60℃;
加防火套: -20℃—600℃;
3) 载波频率:48KHz;
4) 抗震能力:3.0Hz、0.7MM(单震幅)条件下15分钟/3次 性能测试合格;
5) 抗干扰能力:白噪声20cm , 20-120KHz/VP-P =20-45V,不影响正常信号传输;
6) 电源:220VAC±10%;
7) 耗电:地面柜<50w 车载柜<50w;
8) 硬解位置信号传输速率:车检:≥60Hz,地检:≥300Hz;
此外,运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成,能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制,以及自主控制车辆的行驶路线。
天车无人化系统的应用场景非常广泛,包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域,无人天车能够规避拥堵,解放人力,摆脱地形限制,应对极’端条件,提高物流效率。在VR直播方面,无人天车结合无人’机技术,可以实现360°全景拍摄,为用户提供极’致的观看体验。
在格雷码游标尺系统中,游标指针被安装在移动搬运设备上,用于识别本设备所在的位置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动,游尺指针指向的刻度即是当前位置值。这种非接触式的检测方式无需初始参考点,定位精度可以达到5毫米,分辨率则为2毫米。它适用于各种轨道条件,特别是轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。
格雷码游标尺系统还具备防水、防油、防尘、耐酸碱的特性,因此,它特别适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
以上信息由专业从事红外测温仪的西倍福于2025/3/6 15:09:01发布
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