系统运行环境的维护要点
1) 尽量将各车控制柜的电源接在操作台受控电源上（循环或备用时，设备可休息），不使用时切断供电。
2) 夏天天热，应注意机柜的散热，防止控制柜被过度烘烤。
3) 应经常对各车机柜内接线端子进行清扫。内部模件上和端子条上不能有灰尘堆积。
4) 由于机车行走时振动大，所以车载柜应定期检查其牢固性。
5）定期检查各车游尺指针、刻’度标尺测距电缆的完整性、牢固性。
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（WMS）传来的指令，并与自动导引小车（AGV）机器人协同工作，完成搬运任务。
在天车无人化系统中，传感器技术发挥着至关重要的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。
目前市面上大多为传统的格雷母线，还分为车间模式和地检模式。
一台解’码器只能解’码一台编码器对应的地址，而且解’码器之间还不能替换；一台编码器只有一个频率，编码器相互之间无法替换；
每一台解’码器的程序都需要依据现场的格雷母线长度，在单片机内修改程序，导致每一台解’码器都不一样，当现场出现设备问题时，无法快速替换解决问题，而且后期备件量巨大；
在实际应用中，天线箱安装在移动搬运设备上，用于识别本设备所在的位置。天线箱相对格雷码母线平行非接触移动，天线箱指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点。定位精度可以达到5毫米，分辨率2毫米，适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。
格雷母线定位系统特别适合应用在恶劣的工业现场，如港口轮胎吊、轨道吊、堆取料机定位，冶金行业的天车定位、卸料小车定位等，它能在长距离定位、阳光直射、潮湿的室外环境和高温、多尘的工业环境中稳定工作。
以上信息由专业从事格雷母线定位系统的西倍福于2025/3/26 10:31:08发布
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