系统运行环境的维护要点
1) 尽量将各车控制柜的电源接在操作台受控电源上（循环或备用时，设备可休息），不使用时切断供电。
2) 夏天天热，应注意机柜的散热，防止控制柜被过度烘烤。
3) 应经常对各车机柜内接线端子进行清扫。内部模件上和端子条上不能有灰尘堆积。
4) 由于机车行走时振动大，所以车载柜应定期检查其牢固性。
5）定期检查各车游尺指针、刻’度标尺测距电缆的完整性、牢固性。
格’雷母线通信定位装置特点
✓不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；
✓兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变’现场设备；
✓抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格’雷母线两者间隙从30mm到300mm均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；
✓适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格’雷母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，防护等级IP65，使用寿命长。
格雷母线定位系统是一套用于精’确检测移动设备位置的系统。该系统主要由以下几部分组成：
地面电气柜：作为系统的控制中心，负责处理、传输和接收来自其他组件的信号。
车载电气柜：安装在移动设备上，与地面电气柜进行通信，实时传输设备的位置信息。
格雷母线：一种特殊的电缆，沿着移动设备的轨道铺设，用于传输信号。
天线箱：安装在移动设备上，与格雷母线进行电磁耦合，实现信号的传输和接收。
以上信息由专业从事机器人巡检系统的西倍福于2025/3/27 21:32:29发布
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