格雷母线起重机通信定位装置构建模块
（1）、起重机走行位置检测： 格雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，起重机上的地址编码直接得到本机走行方向的位置;
（2）、起重机小车走行位置检测：格雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。
格雷码游标尺精’确定位系统包括一台地面电气柜、一台车载电气柜、格雷码游标尺以及游标等。其中格雷码游标尺是由扁平状的 PVC 合成材质外壳材料和内部按照格雷码数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边， 或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷码游标尺；
游标指针安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。游标指针相对刻格雷码游标尺非接触移动，游标指针指向的刻度即是当前位置值， 可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度 5 毫米，分辨率 2 毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
格雷码游标尺功能特点
系统中的游标发生器（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游标指针发射至格雷码游标尺，地面站的格雷码处理器接收到信号后，还原出机车所处格雷码游标尺处的地址，经控制器处理后由 RS232 或者 RS485 输出。
ü 无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；
ü 可以断续或连续检测，测距长达 2 公里，位移检测长度可以根据需要定制；
ü 耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
ü 安装简单更换方便（无需改场环境），免维护；
ü 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
ü 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
ü 无需参考点的位移量型输出，不怕掉电；
ü 位置的取样时间和测量长度没有关系；
ü 可以用在环形运动机械位置检测。
ü 格雷码游标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
天车无人化系统的应用场景广泛，主要在工业制造和仓储物流等领域发挥着重要作用。以下是天车无人化系统的主要应用场景：工业制造领域：
物料搬运：无人天车可以自动化地搬运原材料、半成品和成品，通过自主导航、物品识别和路线规划等技术，实现零人员干预的生产线运输。
生产线自动化作业：无人天车可以与生产线上的其他设备协同工作，实现自动化装配、检测和包装等作业，提高生产效率和质量。
以上信息由专业从事格雷母线位置检测的西倍福于2024/6/30 9:32:39发布
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