该系统包括一台地面柜, 一台车载柜,以及刻’度标尺测距电缆、游尺指针。全套设备采用法拉第电磁感应测址原理,并按照XBF标准设计制造。
机柜尺寸:宽*高*深:500*600*240;
安装尺寸:宽*高:540*400;
安装方式:壁挂;
安装固定螺杆:¢8
1) 地面子系统。由地面柜组成。2) 刻’度标尺测距电缆子系统。由专’用刻’度标尺测距电缆、刻’度标尺测距电缆接线箱、普通电缆以及各种用于刻’度标尺测距电缆安装、固定、防护机构组成。
3)车载子系统。由车载控制柜、游尺指针组成。
格’雷母线通信定位装置特点
✓非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;
✓绝’对位置检测:能够连续地、高精度地检测绝’对地址,位置检测精度达5mm,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
✓通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制,接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ,格’雷母线能实现通信;
起重机感应通信技术:格’雷母线电缆中增加两对盛应环线用于数据感应通信,地面站感应通信单元直接与远程监控系统计算机相连,车上感应通信单元与起重机上PLC相连,通过感应通信方式实现起重机与地面监控系统计算机的双向通信。使用频率健控(FSK)方式调制,使用相干解调,标准通信速率4800bps或9600bp8;通信误码率<10-7。位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改变’现场设备。格雷母线在应用中,通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制,以满足不同场景的应用需求。例如,在商用清洁机器人领域,格雷母线可以作为定位和导航的关键组件,帮助机器人实现的路径规划和自主导航。
此外,格雷母线的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤,需要严格按照施工图纸和设计要求进行,以确保施工质量和格雷母线的正常运行。
以上信息由专业从事智慧水务管理系统的西倍福于2024/12/19 18:33:42发布
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