技术特点:
堆垛机格雷母线定位技术:包括行走方向的地址和提升方向的地址。
堆垛机行走方向的地址检测:格雷母线电缆安装在地面的轨道旁,采用车上检测方式,地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号,堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;
堆垛机提升方向的地址检测:格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上,采用地上检测方式,地址和地址编码都安装在堆垛机上,堆垛机直接得到本机提升方向的地址。
行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统,地址检测精度为5毫米,可以实现堆垛机自动走行,自动堆取货物。
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