爱普生机器人
爱普生是世jiel领xian的企业，主要产品包括喷墨打印机和打印系统，3LCD投影机、工业机器人、传感器和微型元器件。爱普生基于省、小、精技术，跨越商务、家庭、商业和工业市场，致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案。作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。
位于日本的精工爱普生公司是爱普生集团的核心企业。爱普生集团在全球设有94家公司，员工总数逾73,000人。爱普生为全球环境及其所在地区的社区发展不断做出贡献，并以此为荣。
1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年'机器人父' 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。
爱普生机器人
爱普生2009年进入中国市场，早期以电子行业为主，并在激烈的市场竞争中迅速占有一席之地。凭借其产品高的精度、高速度的优势，以及根据客户的实际需求制定多样化的产品解决方案，得到了客户的认可与支持。2013年，爱普生的SCARA机器人成功登顶，在中国市场占有率排名一。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。
与此同时，爱普生也逐步布局中国的汽车自动化行业。在前期，爱普生对中国的汽车零部件行业做了大量的分析调研，总结出了中国市场的“两多一少”特点，“两多”是指客户多，中国目前有8,000多家汽车行业客户；我们作为世界知名工业机器人品牌爱普生（EPSON）、川崎（KAWASAKI）、优傲（UR）在华东地区规模较大的代理商，经过多年的不断实践和努力，参与大量的工厂机器人应用开发案例，积累了丰富的自动化应用经验。需求多，客户对于自动化的需求多种多样。“一少”是指采购数量少，多为单个项目。根据这样的市场行情，爱普生制定出了两个战略，一是大力发展在汽车自动化行业的合作伙伴，针对客户的自动化需求，在制定方案时将爱普生机器人引入到自动化设计方案中。
机器人传感器
作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
以上信息由专业从事爱普生机器人销售的昆山威普特于2025/9/1 14:58:15发布
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