堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。
根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;
根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。
电子磁尺定位系统产品特点
1. 非接触式位置检测，间隙大，定位精度5mm，适用于轨道不平整的运动机械。
2. 位移检测长度可以根据需要定制，可以断续或连续检测，测距长达2公里。
3. 电子磁尺使用柔性工业橡胶整体脱模压制而成，安装更换方便，免维护。
4. 抗恶劣环境，可用在水下、不怕油、不怕尘、耐酸碱，防护等级IP67。
5. 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择。
6. 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电
7. 位移量型输出，不怕掉电
8. 多台需要定位的移动设备可以供用一条电子磁尺，多根电子磁尺可拼接。
9. 可以用在环形运动机械位置检测。
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层，从而实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。
该系统通常包含以下功能：定位与防摇：通过闭环传动控制及激光测距等技术，实现天车运行的准确定位，并通过防摇控制装置确保天车在吊卷运行过程中平稳。车辆识别系统：利用伺服系统和2D扫描仪集成的特种扫描装置，完成车辆的3D识别，实现无人天车的自动装卸车。车辆防撞系统：防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。
以上信息由专业从事刻度标尺的西倍福于2024/6/29 11:21:09发布
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