堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。
根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;
根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。
格雷码游标尺功能特点
系统中的游标发生器（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游标指针发射至格雷码游标尺，地面站的格雷码处理器接收到信号后，还原出机车所处格雷码游标尺处的地址，经控制器处理后由 RS232 或者 RS485 输出。
ü 无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；
ü 可以断续或连续检测，测距长达 2 公里，位移检测长度可以根据需要定制；
ü 耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
ü 安装简单更换方便（无需改场环境），免维护；
ü 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
ü 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
ü 无需参考点的位移量型输出，不怕掉电；
ü 位置的取样时间和测量长度没有关系；
ü 可以用在环形运动机械位置检测。
ü 格雷码游标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
仓储物流领域：
货物运输：无人天车可以在仓库内或仓库间进行货物的自动搬运和运输，减少人力成本，提高运输效率。
分拣与码垛：无人天车可以根据预设的规则或指令，对货物进行自动分拣和码垛，实现、的货物管理。
库存管理：无人天车可以与仓库管理系统（WMS）集成，实现库存的动态跟踪和可视化，提高库存管理的准确性和效率。
以上信息由专业从事云链卡尺的西倍福于2025/3/3 19:57:19发布
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