利用简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场。格’雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格’雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格’雷母线的感应环线 上。
地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地 址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列 ,不会重复,由此确定移动站在格’雷母线长度方向上的位置。
此外,运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成,能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制,以及自主控制车辆的行驶路线。
天车无人化系统的应用场景非常广泛,包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域,无人天车能够规避拥堵,解放人力,摆脱地形限制,应对极’端条件,提高物流效率。在VR直播方面,无人天车结合无人’机技术,可以实现360°全景拍摄,为用户提供极’致的观看体验。
以上信息由专业从事码盘的西倍福于2025/3/18 18:13:09发布
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