格雷母线是什么？它是格雷母线定位系统的部件，沿着移动机车轨道方向上铺设，格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
格雷母线图技术参数：测量范围：0~==（根据客户需求定制长度）检测精度：1mm非接触间隙：30~300mm（根据客户要求）上下偏摆容差：±50mm工作温度：-40℃~+85℃上电初始化时间：0.3s，测量时间：0.8ms适应速度：≤2m/s输出形式：RS485/RS232,PROFIBUS,PROFINET ETHERNET/IP MODBUS,工业以太网等防护等级：IP68（水下）工作电压：220V±10%，50Hz
技术特点：
堆垛机格雷母线定位技术：包括行走方向的地址和提升方向的地址。
堆垛机行走方向的地址检测：格雷母线电缆安装在地面的轨道旁，采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;
堆垛机提升方向的地址检测：格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上，采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在堆垛机上，堆垛机直接得到本机提升方向的地址。
行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统，地址检测精度为5毫米，可以实现堆垛机自动走行，自动堆取货物。
天车无人化系统的应用场景广泛，主要在工业制造和仓储物流等领域发挥着重要作用。以下是天车无人化系统的主要应用场景：工业制造领域：
物料搬运：无人天车可以自动化地搬运原材料、半成品和成品，通过自主导航、物品识别和路线规划等技术，实现零人员干预的生产线运输。
生产线自动化作业：无人天车可以与生产线上的其他设备协同工作，实现自动化装配、检测和包装等作业，提高生产效率和质量。
以上信息由专业从事机器人巡检系统的西倍福于2025/4/1 19:19:34发布
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