系统技术指标：
1) 移动机车地址测量精度：1mm，分辨率：0.1mm（zui大）;
2) 工作环境温度：
系统工作温度：-20℃— +60℃;
刻’度标尺测距电缆工作温度：不加防护套：-20℃—60℃;
加防火套： -20℃—600℃;
3) 载波频率：48KHz;
4) 抗震能力：3.0Hz、0.7MM(单震幅)条件下15分钟/3次 性能测试合格;
5) 抗干扰能力：白噪声20cm , 20-120KHz/VP-P =20-45V，不影响正常信号传输;
6) 电源：220VAC±10%;
7) 耗电：地面柜<50w 车载柜<50w;
8) 硬解位置信号传输速率：车检：≥60Hz，地检：≥300Hz;
格’雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格’雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。格’雷母线位置检测有两种工作方式：
✧地上检测方式：地址编码发’射器安装在小车上，通过格’雷母线接收地址信号，地址解’码器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
✧车上检测方式：地址编码发’射器安装在固定站，通过格’雷母线芯线发’射地址信号，天线箱、地址解’码器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。
此外，运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成，能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制，以及自主控制车辆的行驶路线。
天车无人化系统的应用场景非常广泛，包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域，无人天车能够规避拥堵，解放人力，摆脱地形限制，应对极’端条件，提高物流效率。在VR直播方面，无人天车结合无人’机技术，可以实现360°全景拍摄，为用户提供极’致的观看体验。
以上信息由专业从事MLSIM轨道位移技术的西倍福于2025/4/5 14:05:22发布
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